3月24日，國家能源集團國神公司“遠程控制挖掘機與無(wú)人駕駛寬體卡車(chē)協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”科研項目經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )鑒定，科學(xué)技術(shù)成果達到國際先進(jìn)水平。

圖為運輸機器人帶領(lǐng)無(wú)人駕駛礦卡奔馳采場(chǎng)

該項目是中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )2025年度首個(gè)鑒定通過(guò)科研項目，由國神公司牽頭，與中煤科工信息技術(shù)有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。項目成功構建了全流程無(wú)人化協(xié)同作業(yè)體系，攻克了露天礦遠程控制挖掘機與無(wú)人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，形成“卡車(chē)遠程接管、智能化單斗挖掘機、智能化輔助設備、協(xié)同作業(yè)平臺”四大核心技術(shù)成果，可實(shí)現無(wú)人駕駛卡車(chē)設備狀態(tài)實(shí)時(shí)監測、故障預警及周邊環(huán)境全景感知、火情自動(dòng)報警與滅火、障礙物動(dòng)態(tài)識別與安全預警等功能，為調度決策提供可視化支撐，方便礦區作業(yè)動(dòng)態(tài)優(yōu)化與精準控制。同時(shí)，成功研制出無(wú)駕駛艙的通用運輸場(chǎng)景露天礦用無(wú)人運輸機器人Alpha90，進(jìn)一步提升設備安全性、控制準確性，降低礦工勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件，消除運輸事故隱患，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。該項目已在國神哈密煤電公司大南湖二礦采排場(chǎng)投運，共計投入智能無(wú)人駕駛車(chē)輛22臺、遠程操控駕駛挖掘機3臺，實(shí)現4個(gè)編組的裝載、運輸、卸載全流程運輸作業(yè)。