2月6日，在準能集團設備維修中心機修車(chē)間廠(chǎng)房里，只有一般吊車(chē)三分之一大小的智能工具機器人正揮舞著(zhù)舉重臂，井然有序的進(jìn)行推土機履帶鏈焊接，這款名為AR1440的新型推土機履帶鏈智能維修機器人在該中心已成功應用近兩個(gè)月，為設備維修迎來(lái)了全新的技術(shù)變革。

AR1440新型推土機履帶鏈智能維修機器人由多個(gè)先進(jìn)系統構成，能夠自動(dòng)定位、抓取、裝配、切割、焊接，可適用于各類(lèi)礦用車(chē)輛履帶板的流線(xiàn)工作，其中，AGV小車(chē)負責拉運需要檢修的履帶板，工件視覺(jué)三維測量系統如同敏銳的眼睛，可精準定位履帶板，自動(dòng)工裝夾具系統和多工位多姿態(tài)運動(dòng)變位系統恰似靈活的四肢，能完成抓取、裝配等動(dòng)作。

該機器人的運行實(shí)現了機械拉鏈到檢修場(chǎng)地檢修，再到檢修完畢送鏈的全流程自動(dòng)化檢修作業(yè)，將原有作業(yè)人員從5人降低至2人，大幅提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強度。同時(shí)，機器人作業(yè)的焊縫表面均勻、光滑、精美，消除了人工切割履帶板產(chǎn)生的異味和粉塵，實(shí)現了無(wú)污染作業(yè)，可有效降低職工職業(yè)病風(fēng)險。 

截至目前，機修車(chē)間應用此款機器人已成功分解D11T推土機履帶板16條、組裝12條、焊接履帶板塊240塊，設備工況穩定。