11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為聯(lián)合在廣西南寧召開(kāi)了“智領(lǐng)礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無(wú)人駕駛成果發(fā)布會(huì )。

項目部現場(chǎng)展示了由華為云商專(zhuān)車(chē)—車(chē)云協(xié)同自動(dòng)駕駛方案支持實(shí)現的無(wú)人駕駛作業(yè)的全過(guò)程，包括礦卡精準?？?、智能調度、自主行駛、自動(dòng)避障、精準上磅等環(huán)節的智能化新高度。

華為云商專(zhuān)車(chē)為此項目提供了針對建材礦山優(yōu)化的全棧自動(dòng)駕駛方案，實(shí)現了自動(dòng)駕駛礦卡在建材礦區的全景感知及精準控制；同時(shí)還通過(guò)云端提供了車(chē)隊管理調度服務(wù)、高精業(yè)務(wù)地圖服務(wù)及自動(dòng)駕駛監管服務(wù)，與車(chē)端協(xié)同進(jìn)一步提升了無(wú)人駕駛的高效可靠運營(yíng)能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標桿。無(wú)人駕駛是促進(jìn)礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要驅動(dòng)力及趨勢。國家礦山安監局等七部門(mén)發(fā)布《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導意見(jiàn)》提出，重點(diǎn)攻克復雜條件無(wú)人駕駛、智能裝備集群協(xié)同控制等技術(shù)，到2026年建立完整的礦山智能化標準體系。據億歐智庫發(fā)布的《2024中國智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)研究報告》內容，2030年中國智慧礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)潛在市場(chǎng)空間將達到3869.9億元。

然而，無(wú)人駕駛面臨的揚塵雨霧天氣、復雜道路條件、保產(chǎn)供礦效率、自動(dòng)作業(yè)調度等方面的痛點(diǎn)，嚴重阻礙部分礦山尤其是建材礦山的智能化發(fā)展。

此次新成果發(fā)布標志行業(yè)取得突破式發(fā)展，宏大爆破總經(jīng)理謝守冬在發(fā)布會(huì )上表示，宏大爆破作為礦山施工領(lǐng)軍企業(yè)，協(xié)調各方力量，專(zhuān)注智能礦山技術(shù)創(chuàng )新，已在多個(gè)項目實(shí)現智能化，自研多項關(guān)鍵裝備。與華為合作，在馬腳山礦成功實(shí)現礦卡無(wú)人化運輸，此成就凝聚了多方團隊的努力與智慧。

車(chē)云協(xié)同成為礦山無(wú)人駕駛最優(yōu)解

華為云商專(zhuān)車(chē)致力于通過(guò)車(chē)云協(xié)同的全棧自動(dòng)駕駛方案，提供礦車(chē)的智能化升級方案及自動(dòng)駕駛云服務(wù)，在保障自動(dòng)駕駛系統穩定運行的同時(shí)持續提升作業(yè)效率，全方位助力露天礦實(shí)現高階無(wú)人駕駛。

在馬腳山礦項目中，華為云商專(zhuān)車(chē)根據項目所處的低緯度環(huán)境、電動(dòng)礦車(chē)，以及作為砂石骨料礦在裝載區及場(chǎng)地地形等方面的工況差異性等，結合高精度地圖技術(shù)、車(chē)隊調度管理技術(shù)、自動(dòng)駕駛監管技術(shù)、自動(dòng)駕駛算法技術(shù)等，以針對性的場(chǎng)景優(yōu)化方案進(jìn)行攻堅，顯著(zhù)提升項目高可靠性、高效率、高安全性。

融合定位消除電離層干擾，保障不間斷、安全作業(yè)

馬腳山礦屬于低緯度區域，電離層干擾較強，會(huì )降低RTK基站提供的差分定位服務(wù)質(zhì)量，嚴重時(shí)將會(huì )導致車(chē)輛啟動(dòng)前收斂信號漫長(cháng)（3小時(shí)）以及車(chē)輛行進(jìn)中信號丟失停車(chē)等待，嚴重影響作業(yè)效率。

華為云商專(zhuān)車(chē)通過(guò)Lidar、RTK、IMU、輪速和地圖匹配等多源融合定位方案，在強電離干擾天氣時(shí)，仍能保障車(chē)輛能以分鐘級啟動(dòng)作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中有強干擾也不會(huì )中斷作業(yè)，能夠繼續安全作業(yè)。

自適應搜索算法解決車(chē)輛過(guò)磅難點(diǎn)，保障效率接近人工100%

馬腳山礦地磅通道寬度為4.5米，而車(chē)輛寬4.2米，且車(chē)輛空載40噸到滿(mǎn)載110噸，動(dòng)力學(xué)模型變化大。車(chē)輛滿(mǎn)載時(shí)將過(guò)磅?？烤瓤刂圃?%以?xún)入y度大，導致其過(guò)磅站時(shí)行駛頓挫、蠕行，效率低。

華為云商專(zhuān)車(chē)通過(guò)對車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、車(chē)輛特性參數在線(xiàn)辨識等打造自適應算法，實(shí)現平均縱向誤差小于10cm的精準對位?？?，大幅減少過(guò)磅時(shí)的頓挫、蠕行，過(guò)磅效率接近人工（100%）。

池化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調序，清除爆破不利影響

馬腳山礦的砂石骨料礦山體硬實(shí)難以開(kāi)采，主要采用頻爆鑿巖的方式進(jìn)行采集，但由于爆破穿孔位置屬性，導致在爆破時(shí)于車(chē)輛作業(yè)主干道上形成爆堆，且需要長(cháng)時(shí)間處理山體邊緣浮石確保作業(yè)安全，進(jìn)而使得裝載區無(wú)人駕駛作業(yè)流程以及環(huán)境變得復雜，如作業(yè)道路多變需頻繁采集道路信息、油炮車(chē)處理砂石大料出現有人和無(wú)人駕駛混行等情況。

華為云商專(zhuān)車(chē)基于真實(shí)地圖和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的仿真，貼近真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景，以池化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調序高效統計分析指導現場(chǎng)作業(yè)編排，清除爆破不利影響。

均衡碾壓+陡坡緩降方案，提升作業(yè)效率及重載下坡安全度

相較于煤礦，砂石骨料礦無(wú)人駕駛場(chǎng)地坡度大、連續坡道多。若以煤礦場(chǎng)景坡道管控功能進(jìn)行車(chē)輛編組，800米主干道上下行方向上各自只有一輛車(chē)通行，嚴重影響生產(chǎn)效率。

華為云商專(zhuān)車(chē)根據車(chē)輛制動(dòng)性能，分析車(chē)輛能否在當前工況下正常下坡，以及緊急制動(dòng)是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險，制定適配砂石骨料的均衡碾壓+陡坡緩降的方案，使道路更加平穩，在車(chē)云雙端靈活限制跟車(chē)距離，實(shí)現將無(wú)人駕駛作業(yè)單場(chǎng)景提效10%，同時(shí)確保作業(yè)安全。

基于華為云商專(zhuān)車(chē)提供的服務(wù)支持，以及多方在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的共同發(fā)力，項目不僅順利完成單車(chē)功能測試、首編組功能測試及全流程重載生產(chǎn)測試，還于9月成功實(shí)現了安全員常態(tài)下車(chē)操作。這一技術(shù)的常態(tài)化應用，極大地提升了礦山作業(yè)的安全性、作業(yè)效率及市場(chǎng)競爭力，使得作業(yè)人員數量減少了90%。此外，礦車(chē)的年度運營(yíng)成本顯著(zhù)降低了80%，年度二氧化碳排放量減少70%，綜合設備運行效率顯著(zhù)提升20%。

此次項目，宏大爆破與華為積極響應國家政策號召，發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢，在華潤建材科技的支持下，為馬腳山礦提供了具有標桿性質(zhì)的高效、高品質(zhì)智能礦山建設方案。

未來(lái)，華為云商專(zhuān)車(chē)將持續深耕“車(chē)云協(xié)同”，攜手合作伙伴打造“強云強車(chē)”的商專(zhuān)車(chē)無(wú)人駕駛方案，攻克行業(yè)難點(diǎn)，解決客戶(hù)痛點(diǎn)，推動(dòng)行業(yè)跨越式發(fā)展。